命令是领导者管人最常见的表现形式，它可以文件的形式间接下达，也可以口述的形式直接下达。“有令必行”是管理工作的通则。反之，在执行过程中，如果命令总是被打了“折扣”，就很难达到预期的目标。
命令常常被下属打折扣的上司，除了本身缺乏应有的力量之外，另一个更重要的原因就是他们没有掌握发布命令的技巧和方法。
在管理下属的时候，一定要考虑采用什么样的手段效果好。方法和手段得当，做到令行禁止，才能取得事半功倍的效果。在这方面，诸葛亮的做法就非常高明和值得借鉴。
诸葛亮与司马懿在街亭对战，马谡自告奋勇要出兵守街亭。诸葛亮心中虽有担心，但马谡表示愿立*令状，诸葛亮才勉强同意他出兵，并指派王平将*随行，交代在安置完营寨后须立刻回报，有事要与王平商量，马谡一一答应。可是*队到了街亭，马谡执意扎兵在山上，完全不听王平的建议，而且没有遵守约定，将安营的阵图送回本部。等到司马懿派兵进攻街亭，围兵在山下切断粮食及水的供应，使得马谡兵败如山倒，重要据点街亭失守。事后，诸葛亮为维持*纪而挥泪斩马谡，并自请处分降职三等。
诸葛亮和马谡的关系一向非常密切。诸葛亮南征途中，马谡奉天子命来劳*。马谡虽是后辈，因诸葛亮服其才，还是虚心请教。马谡提出了“攻心为上”的建议，诸葛亮采纳了他的计策，七擒七纵孟获以服其心，使蜀汉从此无后顾之忧，对安定后方支援北伐起了十分重要的作用。马谡确是有智计，诸葛亮对他非常器重不是毫无根据的。
可是，刘备对马谡的看法恰恰相反。他在临死前特别对诸葛亮谈及马谡，他问诸葛亮：“丞相看马谡之才如何？”诸葛亮说：“应该算是当世之英才。”刘备说：“不然。我看此人，言过其实，不可大用。丞相要深察之。”刘备在临危前特别向托孤大臣诸葛亮叮嘱这些话，说明刘备把这事看得非同小可，他知道诸葛亮非常重视马谡，必将大用之，大用必将误大事。
刘备看出“马谡言过其实”，认为“不可大用”；而诸葛亮日与马谡共事，而未发现他这个严重的缺点，却非常重视他，这是什么原因？这和诸葛亮与刘备的经历以及两人对马谡的情感深浅有关。刘备一生血战沙场，其才智都是在实战中得到的，他听到马谡死啃兵书的空谈，与实战不符，就发现其“言过其实”。刘备在世时，诸葛亮主要是参与决策和主管内*，实战经验还不太丰富，因此，一时难看出马谡夸夸其谈。
在情感方面，刘备与马谡关系浅，对其考察不被情所制约；诸葛亮与马谡则“情如父子”，且服其才，对其期望和倚重也就大，在当时可以说他是把马谡当做其继承人来培养的，他委马谡守街亭的重任也就不足为奇了。
街亭失守之后，诸葛亮才后悔自己不明于知人，但已迟了。这次出祁山，蜀*先声夺人，旗开得胜，连取三郡，很有战胜希望;而因街亭之失，除了撒回汉中外，别无出路。街亭之失，诸葛亮错在用了纸上谈兵的马谡，而马谡违背诸葛亮的*事部署，他应负直接的责任。因此，不处理马谡则无以服人，难于治*，这对于诸葛亮是个很伤感情的事。对诸葛亮斩马谡，蒋琬反对说：“昔楚杀得臣而文公喜。今天下未定，而戮智谋之士，岂不可惜乎？”诸葛亮流涕而答说：“昔孙武所以能胜于天下者，用法明也。今四方纷争，兵交方始，若复废法，何以讨賊耶？合当斩之。”
马谡被斩后，诸葛亮大哭不已，亲自临祭;将马谡家小加意抚恤，按月给予禄米。诸葛亮也不宽恕自己，他上表请自贬三等。
诸葛亮挥泪斩马谡的故事，对现代管理者也很有启示。
好的制度“贵”在执行。管理制度本身是由人来制订和执行的，管理制度的制订应尽量做到科学全面；在制度面前人人平等，一视同仁，谁都必须遵守；特别是企业中高层管理员工必须模范执行。不然的话，管理制度将成为“一纸空文”，成为粉饰自己的“花瓶”。
可以说，“诸葛亮挥泪斩马谡”的故事是*中制度执行的楷模。想象一下，如果诸葛亮把马谡的“*令状”停留在纸上，当马谡违反*令时，却饶人不死，网开一面，其后又如何统率三*，攻城克敌呢？成功的领导者，在关键的时候，一定不会手软。
有效地下达命令是一种需要技巧和专长的微妙艺术。如果你想要在你所从事的事业中获得高度的成功，就必须知道如何通过你的命令指挥控制别人的行为。因为你不能-味强迫下属去做你让他们做的工作，你必须学会如何运用特殊的领导手段，让他们心甘情愿地为你效力，使他们既尊重你，又服从你。
优秀的领导者知道，给下属发布命令要注意以下几点：
（1）命令要重点突出，不要面面俱到。如果你把你的命令讲得过于详细和冗长，那只会制造误解和混乱。
（2）为了使你的指令叙述得简要中肯，你要强调结果，不要强调方法。为了达到这个目的，可采用任务式的命令。一种任务式的命令是告诉一个人你要他做什么和什么时候做，而不告诉他如何去做。“如何做”那是留给他去考虑的问题。任务式的命令为那些替你工作的人敞开了可以调动他们的想象力、主观能动性和独创性的大门。不管你的路线是什么，这种命令的方式都会把人引导到做事的最佳道路上去。如果你是在为你自己做生意，改善了的方式和方法就意味着增加利润。
（3）当人们准确地知道你所需要的结果是什么的时候，当他们准确地知道他们的工作是什么的时候，你就可以分散权威和更有效地监督他们的工作。不论你是经营商业或工业，还是在搞销售，甚至你可能在*队中服务，当你能确保人们]准确地知道他们的工作任务时，至少你会享受到减轻你的工作压力和更有效地监督你的下属这两种具体的好处。
（4）当你发布使人容易明白的简洁而清楚的命令时，人们就会知道你想做什么，他们也就会马上开始去做。他们没有必要一次一次地回到你那里，只是为了弄清楚你说的话。在多数情况下，一个人没有为你做好工作的主要原因，就是他没有真正弄明白你要做什么。如果你希望别人丝毫不走样地执行你的命令，那么，命令的简单扼要是绝对必要的。这是你必须要遵从的一个牢固的规则。
（5）命令不要太复杂，要尽量简单。在*队中也使用同样的原则,简单是战争的一个准则。最好的计划应该是在制订、表达和执行上都不复杂的计划。这样的计划也更便于大家理解。一个简单的计划，也会减少错误的机会，其简洁性也会加快执行的速度。
在商业上，那利润最多的公司，都是在各方面力求简洁的公司。它们有简洁的策略思想，有简单的计划和执行纲领，对做决策的责任也有专门的安排，简化行*管理程序，取消繁文缛节，采用简单的直接联系。成功的商业公司各个方面都尽可能地保持着简朴的工作作风。
掌握了以上几条技巧，你下达命令时便会胸有成竹，你的下属除非想故意冒犯你，否则，就找不出任何理由不贯彻执行你的命令。
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